本书介绍了水下无人系统装备和技术的基本知识;针对水下无人系统装备发展宏观论证、装备型号研制立项综合论证和装备预研项目立项综合论证三种论证类型,阐述了军事需求分析、主要作战使用性能和战术技术指标论证,以及装备研制(预研项目)方案论证和评估的内容、思路、流程和方法等,并给出了部分论证应用示例。