本书提出了感觉认知和思维认知两种不同的认知形式，情绪是利益认知预期触发产生的心灵激动。情绪和意志为外躯体的活动提供方向性的引导和动力支持。每个人心灵中的统一行为引导机制，融合了感觉引导和思维引导。它们以不同的精确性和便捷性，为行为提供方向和动力引导，并在行为引导过程和结果的认知反馈中得到持续的进化。