本书涵盖了实用最优化方法的核心概念，并且兼顾了理论和流行的方法，特别是建立了最优化问题理论分析性质和求解具体问题的算法之间的联系。全书分为三部分：第1部分介绍线性规划，包含了数值算法和许多重要应用；第2部分与第1部分是相互独立的，介绍无约束最优化理论，既包含适当的最优化条件的推导，也包括基本算法的介绍；第3部分将第2部分的概念推广到约束最优化问题。