本书依据历史演进的顺序，讲述了马来西亚从史前时期到当代的整个历史发展进程。全书分为“导论”“14世纪前的马来半岛和婆罗洲”“马六甲王国、马来诸王国与外来者（15世纪初--19世纪初）”“英属马来亚的形成及初步发展（19世纪初-20世纪初）”“英属马来亚的发展（20世纪初--1945年）”“缔造马来（西）亚（1945-1969年）”“快速发展的马来西亚（1970-1997年）”“迈向21世纪的马来西亚（1997-2016年）” “结语”等内容，脉络分明、文字畅晓，将马来西亚的政治经济文化一脉贯穿，清晰地勾勒出马来西亚历史发展的基本线索，科学客观地揭示了其内在特点和规律。