本书的主人公是某市公安局侦查员少杰,从小习练家传的武功“三皇炮锤”,同时苦练铁砂掌和黑砂掌、红砂掌,他的师父还传授他一套武林绝技——熊掌。这是少林僧人模仿黑熊搏击的动作所创造的掌法。因有此绝技,他被人称为“熊掌大侠”。书中讲述了少杰和搭档在侦破系列盗窃古墓案件和抢劫文物案件时经历的一系列惊心动魄的故事,同时充分展现了中国优秀传统功夫文化的魅力。