本书主要包括高超声速飞行器的非线性运动模型、动态特性分析与面向控制的姿态系统模型,鲁棒参数化控制设计方法的基本原理与设计步骤,高超声速飞行器沿弹道增益协调鲁棒参数化控制设计的基本原理、设计步骤及详细过程与结果,以及高超声速飞行器制导与控制六自由度非线性数值仿真的软件开发、仿真测试与结果分析。