本书以城市非机动车骑行者为主要研究对象，分析城市道路信号交叉口非机动车骑行者的穿越行为，运用实证调研和行为建模方法，分析了非机动车骑行者穿越行为的基本特征、等待时间分布规律及其穿越风险的关键影响因子，针对城市道路的两类主要骑行群体一一非机动车通勤者和电动自行车送货人员，进行了重点研究，提出有针对性的安全提升策略。最后，针对我国城市道路的特殊管控措施——交通协管对闯红灯行为的管控效果进行了定量评价。