本书共7章，主要内容包括：广义系统的应用背景、广义系统理论的研究现状及研究方法、广义系统的正实性与稳定性理论、正实性与无源性和耗散性之间的关系、广义随机系统控制、广义系统的正实性分析与检验算法、连续和离散广义系统的正实控制等。