本书主要由“机械机构”“自动控制”和“综合应用”三大部分构成。前两部分，通过大量的机器人搭建配图和示例，详细介绍了机械机构和自动控制的原理与应用。通过前两部分的学习，读者可以完成后一部分的“换灯泡机器人”“智能铲车”“分拣流水线”三个综合性作品。