本书以机械论观念的产生和对自然的数学描述为主线，深入细致地探讨了从古希腊到牛顿两千多年的科学思想发展，鞭辟入里地分析了使经典物理科学得以产生的各种思想脉络和源流。主要内容包括古代的遗产、中世纪的科学等。